Widzieć geometrię powierzchni, nie kolor.

Jasność łączy dwie rzeczy: jak jasna jest powierzchnia i w którą stronę jest zwrócona. Shape from Shading je rozdziela. Tłoczenia, wybite oznaczenia, wgniecenia, rysy i zagięcia wychodzą jako relief; nadruk, kolor i plamy znikają.

Shape from Shading

Detal jest oświetlany kolejno z kilku stron, jedno zdjęcie na każde światło, a kamera wyznacza nachylenie powierzchni w każdym pikselu. Bez czujnika 3D, bez linii laserowej, bez drugiej kamery.

Tak widzi to kamera, tak wygląda relief

Braille na opakowaniu leku

Na obrazie z kamery dominuje nadruk, a punkty trudno znaleźć. Na obrazie reliefu każdy punkt jest czystym znakiem na płaskim tle, gotowym do policzenia i porównania z projektem. Widać też zagięcie kartonu.

Braille na opakowaniu leku – Relief — Relief

Tłoczenie

Relief monety bez połysku miedzi i bez kratki papieru pod spodem.

Wybite oznaczenia

Oznaczenia klasy i producenta na ocynkowanej, odbijającej światło nakrętce stają się czytelnym tekstem.

Uszkodzenie

Wyrwana krawędź gniazda sześciokarbowego, zagubiona wśród rys i brudu używanej części.

Zagięcie zadrukowanej etykiety, z obu stron

Nadruk znika, a załamanie papieru zostaje. Po odwróceniu to samo zagięcie widać jako grzbiet zamiast rowka, a krawędzie etykiety rysują się cienkimi liniami na płaskim arkuszu.

Zagięcie zadrukowanej etykiety, z obu stron – Relief, awers — Relief, awers

Zagięcie zadrukowanej etykiety, z obu stron – Relief, rewers — Relief, rewers

Jak to działa

Przełączane światła. Od trzech do ośmiu świateł, segmentowy oświetlacz pierścieniowy lub oświetlacze listwowe, każde na wyjściu cyfrowym kamery. Detal pozostaje nieruchomy podczas serii.
Jedno zdjęcie na światło. Światło włączone, ustalenie, zdjęcie, światło wyłączone, następne światło. Opcjonalne ciemne zdjęcie usuwa światło otoczenia.
Obliczyć każdy piksel. Na matowej powierzchni poziom szarości to jasność pomnożona przez cosinus kąta między normalną a światłem. Trzy lub więcej świateł daje obie wartości dla każdego piksela; piksel w cieniu lub w odblasku pod jednym światłem jest obliczany z pozostałych.
Kontrolować jak zwykle. Wynikiem jest zestaw zwykłych obrazów: krzywizna, albedo, nachylenie. Każde narzędzie kontrolne czyta relief tak, jak czyta szarość: zmierzyć wgniecenie, odczytać wybity tekst przez OCR, ocenić powierzchnię narzędziami AI.

Jedna kamera, trzy do ośmiu świateł, jedna seria. Światła są nisko nad detalem, kamera dokładnie nad nim. Niższe światła dają większy kontrast, więcej świateł wypełnia cienie.

Zobacz, co relief pokazuje na Państwa detalach.

Skontaktuj się z nami Pobierz ulotkę (PDF po angielsku, 2 MB)

Najczęściej zadawane pytania

Czym jest Shape from Shading?

Shape from Shading oświetla detal kolejno z kilku stron, wykonuje jedno zdjęcie na każde światło i wyznacza nachylenie powierzchni w każdym pikselu. Tłoczenia, wybite oznaczenia, wgniecenia, rysy i zagięcia wychodzą jako relief, a nadruk, kolor i plamy znikają.

Jakiego sprzętu wymaga Shape from Shading?

Jednej kamery oraz od trzech do ośmiu przełączanych świateł, na przykład segmentowego oświetlacza pierścieniowego lub oświetlaczy listwowych, każde na wyjściu cyfrowym kamery. Czujnik 3D, linia laserowa ani druga kamera nie są potrzebne. Detal pozostaje nieruchomy podczas serii.

Jak kontroluje się relief?

Wynikiem jest zestaw zwykłych obrazów: krzywizna, albedo i nachylenie. Każde narzędzie kontrolne czyta relief tak jak szarość, więc można zmierzyć wgniecenie, odczytać wybity tekst przez OCR i ocenić powierzchnię narzędziami AI.