De geometrie van het oppervlak zien, niet de kleur.
Helderheid mengt twee dingen: hoe licht een oppervlak is en welke kant het op wijst. Shape from Shading scheidt ze. Reliëfs, ingeslagen markeringen, deuken, krassen en vouwen komen naar voren als reliëf; druk, kleur en vlekken verdwijnen.
Shape from Shading
Het onderdeel wordt beurtelings van meerdere kanten belicht, één beeld per lamp, en de camera berekent de helling van het oppervlak in elke pixel. Geen 3D-sensor, geen laserlijn, geen tweede camera.
Zoals de camera het ziet, en als reliëf
Braille op een farmaceutisch doosje
In het camerabeeld overheerst de druk en zijn de punten moeilijk te vinden. In het reliëfbeeld is elk punt een strak merkteken op een vlakke ondergrond, klaar om geteld en met de lay-out vergeleken te worden. Ook een vouw in het karton wordt zichtbaar.
Preegwerk
Het reliëf van de munt zonder de koperglans en zonder het ruitjespatroon van het papier eronder.
Ingeslagen markeringen
Sterkteklasse- en fabrikantmarkeringen op een verzinkte, spiegelende moer worden leesbare tekst.
Beschadiging
De uitgescheurde rand van een zeslobbige binnenaandrijving, anders verloren tussen de krassen en het vuil van een gebruikt onderdeel.
Een vouw in een bedrukt etiket, van beide kanten
De druk verdwijnt en de knik in het papier blijft. Omgedraaid verschijnt dezelfde vouw als een rug in plaats van een groef, en de randen van het etiket tekenen zich af als dunne lijnen op het vlakke vel.
Zo werkt het
- Geschakelde lampen. Drie tot acht lampen, een gesegmenteerde ringlamp of lichtbalken, elk op een digitale uitgang van de camera. Het onderdeel staat stil tijdens de reeks.
- Eén beeld per lamp. Lamp aan, stabiliseren, beeld, lamp uit, volgende lamp. Een optioneel donkerbeeld verwijdert het omgevingslicht.
- Elke pixel oplossen. Op een mat oppervlak is de grijswaarde de lichtheid maal de cosinus tussen de normaal en het licht. Drie of meer lampen geven beide voor elke pixel; een pixel die onder één lamp in de schaduw of in een reflectie ligt, wordt uit de andere opgelost.
- Inspecteren zoals altijd. Het resultaat is een set gewone beelden: kromming, albedo, helling. Elke inspectietool leest reliëf zoals hij grijs leest: een deuk meten, ingeslagen tekst met OCR lezen, het oppervlak beoordelen met de AI-tools.
Eén camera, drie tot acht lampen, één reeks. De lampen staan laag boven het onderdeel, de camera recht erboven. Lagere lampen geven meer contrast, meer lampen vullen de schaduwen.
Ontdek wat reliëf laat zien op uw onderdelen.
Veelgestelde vragen
Wat is Shape from Shading?
Shape from Shading belicht een onderdeel beurtelings van meerdere kanten, neemt één beeld per lamp en berekent de helling van het oppervlak in elke pixel. Reliëfs, ingeslagen markeringen, deuken, krassen en vouwen komen naar voren als reliëf, terwijl druk, kleur en vlekken verdwijnen.
Welke hardware heeft Shape from Shading nodig?
Eén camera en drie tot acht geschakelde lampen, bijvoorbeeld een gesegmenteerde ringlamp of lichtbalken, elk op een digitale uitgang van de camera. Een 3D-sensor, laserlijn of tweede camera is niet nodig. Het onderdeel staat stil tijdens de reeks.
Hoe wordt het reliëf geïnspecteerd?
Het resultaat is een set gewone beelden: kromming, albedo en helling. Elke inspectietool leest reliëf zoals hij grijs leest, dus een deuk kan worden gemeten, ingeslagen tekst met OCR gelezen en het oppervlak met de AI-tools beoordeeld.